Vozy kategorie WRC označovány jako Rally1 představují nejvyšší třídu rally. Jedná se o účelově konstruované, vysoce specializované stroje navržené přímo pro automobilové soutěže. Jsou vybaveny přeplňovanými motory, pokročilými systémy pohonu všech kol a špičkovými technologiemi pro maximalizaci výkonu a ovladatelnosti. Současné předpisy stanovují maximální objem motoru 1,6 litru a restrikci sání pro kontrolu výkonu. Vozy Rally1 jsou známé pro svou bleskovou akceleraci, precizní ovladatelnost a aerodynamický design.

Vozy kategorie WRC2 slouží jako odrazový můstek pro jezdce a týmy, kteří se chtějí prosadit do nejvyšší kategorie WRC. Tato třída nabízí širší škálu vozů, které splňují o něco mírnější technické předpisy ve srovnání s vozy WRC. Ve třídě WRC2 najdeme vozidla s maximálním objemem motoru 1,6 litru (přeplňovaná turbodmychadlem). Tato kategorie tak dává nastupujícím jezdcům příležitost předvést své dovednosti a potenciálně si zajistit místo v týmu WRC.

FIA WRC3 je podpůrným šampionátem Mistrovství světa v rally. Kalendář WRC3 tvoří stejné soutěže a rychlostní zkoušky jako u hlavní série, přičemž posádky obvykle startují ihned po vozech kategorie WRC2. WRC3 je navržen pro soukromé jezdce a má nižší vstupní náklady než WRC2. Současně jsou zde omezení týkající se účasti, testování a profesionální podpory, kterou mohou jezdci získat. Tímto způsobem WRC3 poskytuje dostupnější platformu pro začínající talenty a jezdce, kteří si chtějí vyzkoušet mezinárodní rally na vysoké úrovni.

Šampionát ve formátu „přijď a jeď“, v němž se soutěží s vozy Ford Fiesta Rally3. Závodí se na pěti podnicích kalendáře WRC. Jezdci musí být mladší 29 let a povinně se registrovat. Tituly šampionů jsou udělovány jezdcům i spolujezdcům, přičemž pro spolujezdce neplatí žádné věkové omezení.

FIA WRC Masters Cup se poprvé jel v roce 2023. Tento pohár je otevřen pro jezdce a spolujezdce starší 50 let, kteří se mohou zúčastnit s jakýmkoli vozem způsobilým pro WRC, s výjimkou kategorie Rally1. Pohár tak de facto nahrazuje dřívější WRC2 Masters Cup, který se jel v roce 2022 pro účastníky WRC2 splňující stejná kritéria.